5月19日,我院神经外二科成功开展首台“机器人辅助颅内血肿腔钻孔抽吸外引流术“,手术时间大大缩短,小创伤,高精准,强效果!#机器人手术#
肢体偏瘫,意识欠清
患者李先生(化姓),58岁。因“脑动脉瘤破裂伴蛛网膜下腔出血术后;左侧额叶深部非创伤性脑内血肿;坠积性肺炎”来我院就诊,入院时患者右侧肢体偏瘫,意识欠清。
术前影像
机器人辅助,精准手术
经过详细评估和精准会诊后,考虑血肿区域液化、高渗、囊性变、张力高,血肿腔周边水肿带大、形成明显占位性改变,决定为患者开展颅内血肿引流;
为尽可能缩短手术时间,减少患者手术中的麻醉风险,5月19日上午,我院神经外二科主任杨先清教授在手术机器人SR1-3D辅助下开展血肿腔钻孔抽吸外引流术:
首先,机器人通过“脑”(功能强大的多模态影像手术计划系统)开展术前计划,该系统可智能融合患者各影像数据,轻松完成三维重建,并智能勾画病灶,组织、器官的构造,神经血管走向一目了然,从而为患者全面定制手术计划;
其次,机器人通过“眼”(3D结构光定位技术,定位精度0.5mm)精准定位,可节约术前准备时间1小时以上;
最后,再通过机器人的“手”(六自由度机械臂,重复定位精度0.02mm)操控手术,该机器人手臂小、细、长,可度作业,灵活性大大提高,手术操作空间大大增强,帮助医生快速完成最佳穿刺路径;
机器人调试好后,引流手术历时不到30分钟,医院首台机器人辅助手术顺利完成,手术时间短,损伤小,出血少,手术更精准更微创!
术后影像
此例手术的成功开展,标志着我院神经外科手术迈入数字化、精准化、智能化时代,今后华安将继续开拓创新,深化机器人的医疗领域应用,为复杂疑难疾病患者带来更多福音,更好地为患者服务!